Petr se věnuje současnému tanci už dvacet let. Vystudoval Duncan Centre a HAMU, tančil v CieLaroque v Rakousku a byl zakládajícím členem DOT 504.

Získal Cenu nadace Vize 97 a v roce 2007 byl nominovaný na Cenu Thálie. Když se pak zranil, uvědomil si úskalí své úzce zaměřené kariéry. Díky výcviku tanečně pohybové terapie si vytvořil nový vztah sám k sobě.